Motor Paso a Paso Lineal: Diseño e Implementación

El Motor Paso a Paso es un tipo de motor que utiliza la alternancia de excitación en una serie de bobinas dispuestas en fases para realizar un movimiento gradual y controlado. El motor PaP más conocido es el radial que emplea esta alternancia de fase para generar un movimiento circular.

Lo que hoy traigo es el diseño y la implementación que he realizado de un tipo de motor Paso a Paso un tanto peculiar: el motor PaP lineal. Este tipo de motor, conservando el mismo concepto de la alternancia de excitación de bobinas, puede generar un tipo de movimiento lineal a pasos discretos de una determinada longitud. Discutiremos en esta entrada los conceptos generales de los motores Paso a Paso y el diseño e implementación concreta de este motor lineal.

Un portarretratos especial

 Cuando era pequeño me encantaba desarmar todo tipo de aparatos electrónicos para después juntar las piezas y construir máquinas sin funcionalidad alguna más allá de mi cabeza. Con el paso de los años fui transformando la extraña afición en un pasatiempos que terminaría ocupando la mayor parte de mi tiempo libre.

Hace poco en mi empresa se inauguró un muro, y cuando digo muro me refiero a un muro de verdad, lo que mi abuela entendería como tal, en el que cada uno podíamos colgar la foto que quisiéramos. Recordé una foto en la que tenía apenas nueve años trasteando con un invento que no sé muy bien qué pretendía ser y decidí darle un poco de significado a la foto construyendo un marco un tanto extravagante.

Construyendo un Zoótropo 3D

Los zoótropos son máquinas destinadas a mostrar imágenes en movimiento a partir de fotogramas individuales. Este concepto, precursor de lo que hoy en día conocemos como cine, fue utilizado inicialmente con tambores giratorios decorados con una secuencia de fotogramas dibujados en el fondo  que, al hacerlos girar, mostraban una imagen en movimiento a través de una serie de ranuras aprovechando un efecto óptico.

Una evolución natural de los zoótropos clásicos es el zoótropo en 3D. Este tipo de zoótropo utiliza modelos en 3D que forman una secuencia o animación. Utilizando una luz que se enciende a intervalos regulares durante pequeñas fracciones de segundo se crea el efecto estroboscópico y se da la sensación de una imagen en movimiento.

Existe una gran variedad de zoótropos en 3D y así como técnicas para diseñarlos y construirlos. Lo que hoy traigo es el diseño que he realizado de un zoótropo en 3D y los pasos detallados que he seguido para su implementación.

Impresora 3D Up! Mini: Experiencia y opiniones

Tras muchos años desarrollando engorrosas técnicas para implementar pequeños diseños, ideas o pruebas de concepto sobre aparatos mecánicos, como las piezas en resina de poliuretano, decidí comprarme una impresora 3D. Traté de documentarme sobre la oferta que existía de estas máquinas en el mercado, comparar precios y especificaciones e incluso de cómo hacer una por mi cuenta.

La decisión final fue adquirir una impresora 3D de tecnología FDM (La única asequible hoy en día para un uso no empresarial) llamada UP! Mini, de la cual me gustaría ofrecer mi experiencia y opinión basada en un año de uso.

El principal problema que encontré al adquirir esta impresora y, en general, cualquiera de las más asequibles del mercado, es que no encontraba apenas material gráfico sobre qué se podía imprimir con ellas. Por ello quiero que este artículo sea el que me hubiera gustado encontrar cuando compré mi UP! Mini y para ello pasaré por alto las especificaciones técnicas fáciles de encontrar en la documentación y me centraré en tratar de retratar con imágenes algunas de las piezas que he podido reunir de estos meses de uso.

Preparando moldes: Termoformado por vacío

En ocasiones necesitamos replicar piezas a partir de positivos de las mismas. Los moldes de silicona son una forma precisa y elegante para realizar réplicas de piezas complejas pero requieren de tiempo y aumentan el coste del proyecto debido al precio de las siliconas para moldes.

El artefacto cuya construcción propongo al lector en esta entrada es una máquina de termoformado por vacío utilizada para realizar moldes de plástico de nuestras piezas. Su construcción es sencilla y los materiales baratos y fáciles de encontrar.